一、產(chǎn)品簡介
果蔬采摘機器人是利用人工智能和多傳感器融合技術(shù)，基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，引導(dǎo)機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、
回收任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達90%以上，可解決復(fù)雜的果蔬收獲難題，應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志
性產(chǎn)品。
二、產(chǎn)品特點
l 利用多傳感器融合技術(shù)，對采摘對象進行信息獲取、成熟度判別、并確定收獲目標(biāo)的三維空間信息及視覺標(biāo)定。
l 能夠引導(dǎo)機械手與末端執(zhí)行器完成抓取、切割、回收任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)。
l 可以在實現(xiàn)無人值守情況下，自動導(dǎo)航、自動識別、自動完成機械臂運動及機械手采摘。

型號	單位	參數(shù)值
最大工作續(xù)航時間	h	≥6
識別成功率	%	≥90
采摘成功率	%	≥90
果實損傷率	%	≤5
采摘速度	s/個，s/串	≤10
最大行走速度	m/s	0.6
機構(gòu)臂自由度		6